Йога - ежелден білуге болатын тәсілдердің бірі. Сана арқылы йоги өзін-өзі тануды, ал өзін-өзі тану арқылы - әлемді тануды жүзеге асырады.
Уақыт өте келе практика даналық әкеледі. Өзін-өзі тану және даналықты тану жолымен жүретін адамдардың айналасына шәкірттер жиналатын уақыт келеді, олар көп жағдайда өз тәлімгерлерін «гуру» деп атайды. Гурулар тәрбиешілер, тәлімгерлер және рухани көшбасшылар деп аталады. Гурус және олардың ізбасарлары «ашрамдарда», қақпалы қауымдастықтарда, монастырлар сияқты ғимараттарда жиналып, өмір сүрді және оқыды. Мұндай орындар қажылық объектілеріне айналады.
Йога матриархат кезеңінен бастап үнді субконтинентінің жергілікті дравидтік тұрғындары арасында танымал болды. Арий тайпалары түбекке патриархия мен қатал касталық жүйені әкелді. Мәдениеттер мен дәстүрлердің бірігуі орын алды. Бастапқы йога жаңа идеологиялық көзқарастар мен моральдық нормаларға сәйкес өзгертілді. Йога ізбасарлары барлық материалдық игіліктерден жиі бас тартты. Олар өз гуруларына ерді, немесе олар күндерін жалғыз өткізіп, жаттығумен өтті.
Ежелгі заманнан бері йогтар өздерінің барлық істерінде рухани ағартушылықты іздеумен қатар денсаулықты нығайтуға және денені сауықтыруға ұмтылды. Өйткені, рухтың жолымен дені сау адам ғана жүре алады. Осы күнге дейін жағдай өзгерген жоқ. Біздің уақытымызда көптеген адамдар йоганы рухани және физикалық даму жолы ретінде қабылдайды. Йога өзінің шексіздігімен ұрпақ арасындағы байланысты жүзеге асырады. Шебер шәкіртке білім берді, ал шебері шеберіге айнала отырып, өзінің тәжірибесін жаңа студенттерге берді. Осылайша, уақыт бойынша созылған тірі тізбек пайда болды.
Йога Батысқа ХХ ғасырдың басында Үндістаннан келді және тез Еуропада да, Америкада да сауықтыру жүйесіне айналды. Қазіргі уақытта адамдардың басым көпшілігі йоганың қолданбалы, сауықтыру аспектісін пайдаланады. Көпшілігі үшін бұл денсаулықты сақтаудың ең тиімді әдісі. Йога позаларының ерекшелігі олардың ішкі ағзаларға және метаболизм мен реттеу процестеріне терең әсер етуінде. Оны қолданатын адамдарда иммунитет жоғарылайды, асқазан-ішек жолдарының жұмысы жақсарады, қартаю процесі баяулайды.
Йога практикасы қымбат құрылымдарды қажет етпейді және сонымен бірге басқа жүйеде жоқ физикалық, моральдық және рухани жетілдіру құралы ретінде қызмет етеді. Йога қазіргі уақытта әлемдегі ең танымал сауықтыру нұсқасы болып табылады. Адамдар онда ішкі энергия мен тіршілікті қалпына келтірудің тиімді әдістерінің бірін көрді.