Желкенді жарыстар 1900 жылы Парижде өткен Олимпиада ойындарында жазғы Олимпиада ойындарының бағдарламасына енгізілді. Содан бері бұл спорт дәстүрлі түрде олимпиадалық болып саналады. Сайысқа яхталардың әр түрлі түрлері қатысады және 10 марапаттар жиынтығы ойнатылады.
Олимпиадаға орыс яхтсмендерінің қатысу тарихы 1912 жылы, жерлестеріміз Стокгольмдегі ойындарда қола медаль жеңіп алған кезде басталады. Кеңес спортшылары 1952 жылы желкенді олимпиадаларға қатыса бастады, 1960 жылы олар «Жұлдыз» сыныбында алтын және «Фин» сыныбында күміс медаль алды. Жалпы, Олимпиада ойындарының тарихында ресейлік және кеңестік яхташылар 28 медаль жеңіп алды, оның 7-уі алтын.
Олимпиада ойындарында қолданылатын желкенді яхталардың түрлері мен өлшемдері корпустың дизайны мен такелажына байланысты өзгеріп отырады. Бірақ барлық модельдер бір нәрсемен ерекшеленеді - жарыс яхталары өте жеңіл дизайнымен ерекшеленеді, олар ұзақ сапарларға күшті емес және қолайлылықтары да жоқ. Олардың кабинасы да, палуба үйі де, трюмдері де жоқ, ал желкенді қайықтардың қайысы тартылатын етіп жасалған. Жарыс яхталарымен жұмыс жасау оларды күрделі желде де оңай аударылып кетуімен қиындатады.
Яхталардың спорттық классификациясы қайықтардың әр класы үшін тең жағдай жасайды. Олимпиада жарыстарында яхталардың 9 класы ерекшеленеді. Жарыстар үшбұрышты конфигурацияның олимпиадалық трегінде өтеді, ол ондағы ағымдарға, жел бағыттарына, ауа-райының жағдайына және қатысушы кемелердің санына сәйкес таңдалады. Бастапқы жарыстар 30-дан 75 минутқа дейін созылады және олардың нәтижелері бойынша әр сынып ішінде финишке (медальға) қатысу үшін он үздік экипаж таңдалады. Медаль жарысы 20-дан 30 минутқа дейін созылады және толық курстарды (желдің төмен бағытында) және желдің маневрлерін қамтуы керек. Трестің мәресі көрермендер тұрған жерге барынша жақын болатындай етіп орнатылған.
Бірақ қазіргі уақытта Олимпиада ойындарында желкенді спорт бағдарламасы айтарлықтай өзгеруде. Халықаралық желкенді спорт федерациясы 2016 жылдан бастап ерлерге арналған 5 сыйлық жиынтығына, әйелдер үшін 4 және аралас сыныптарға 1 жүлдені ойнауды жоспарлап отыр. Нағыз 2012 жылғы Олимпиадаға дейін 10 жиынтықтың алтауы ерлерге, 4-еуі әйелдерге арналған.
